期間の制限なく、仕事の制限もなく住める許可です。ふつう、日本に10年いて、税金、年金、健康保険を期限どおりに払っていることが必要です。
必要な年数がたったときです。
滞納は、不許可のよくある理由です。すべてを期限どおりに払って、証明を保管してください。
一般的な説明で、目安です。決まりや金額は変わります。担当の役所で確認してください。